机械工程学院研究生学位论文中期检查公告
第一组
各位研究生同学：
2023级船舶与海洋工程 学科硕士研究生学位论文中期检查具体安排如下：
一、中期检查时间： 2025年6月 21 日上午 8 : 00 到 9 : 00
二、中期检查地点： 电气工程学院B408
三、中期检查小组成员名单
中期检查小组成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
组长 |
李鑫滨 |
教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
组员 |
梁振虎 |
教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
王振春 |
教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
刘乐 |
副教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
李阔 |
教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
秘书 |
李倩 |
副教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
四、中期检查论文题目如下
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于SOM的多水下机器人系统的任务分配算法研究 |
肖浩 |
韩松 |
2 |
面向海洋标量场采样的多AUV系统路径规划算法研究 |
詹云泽 |
韩松 |
第二组
各位研究生同学：
2023级船舶与海洋工程学科硕士研究生学位论文中期检查具体安排如下：
一、中期检查时间： 2025年6月 21 日上午 9 : 00 到 11 : 00
二、中期检查地点： 电气工程学院B408
三、中期检查小组成员名单
中期检查小组成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
组长 |
刘志新 |
教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
组员 |
丁伟利 |
教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
李丽 |
教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
李晓磊 |
副教授 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
卫燕侨 |
讲师 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
秘书 |
郝曼 |
讲师 |
乌鸦传媒电气工程学院 |
四、中期检查论文题目如下
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于数字孪生系统与行为控制的多水下机器人的路径规划研究 |
翟博文 |
闫敬 |
2 |
基于组合MAB的水声协作通信网络中联合资源分配方法研究 |
魏然 |
李鑫滨 |
3 |
水下图像恢复与增强算法研究 |
程磊 |
李鑫滨 |
