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科研团队
路懿 教授负责的项目
日期：2020-09-09 点击：次
含约束分支三与四自由度并联机器人
3,4-DOF Parallel Manipulators with a Consrtained Leg
负责教师：
路懿
教授, 博士生导师
学科方向：机械电子工程
3-RPS型并联解耦结构六维测力传感器理论与应用
Theoretical Study on Six-axis Force Sensor Based on 3-SPR Parallel Decoupled Mechanism
负责教师：
路懿
教授, 博士生导师
学科方向：机械电子工程
多手足并联机器人
Parallel Manipulators with multi-fingers
负责教师：
路懿
教授, 博士生导师
学科方向：机械电子工程
轻质高负载二维驱动单元
Two Dimensional Actuator with Light mass and large load
负责教师：
路懿
教授, 博士生导师
学科方向：机械电子工程
